Готовые узлы Units
Units объединяют управление механизмом, обработку его аварий и связь с общим управлением шкафом. Вы выбираете подходящий узел, подключаете сигналы оборудования и задаёте настройки. Например, в EngineUnit уже соединены управление двигателем и обработка его аварий — вам остаётся подключить сигналы конкретного механизма.
Какой компонент выбрать
| Задача | Компонент |
|---|---|
| Запускать и останавливать механизмы с электродвигателями, такие как насосы и вентиляторы | EngineUnit |
| Включать двигатель по двум порогам температуры, давления или уровня | TwoStepEngineUnit |
| Поддерживать величину, меняя скорость двигателя аналоговым заданием | PidEngineUnit |
| Поддерживать величину командами приводу «больше/меньше» | PiddEngineUnit |
| Открывать и закрывать клапан по команде программы | ValveUnit |
| Полностью открывать и закрывать клапан по двум порогам измерения | TwoStepValveUnit |
| Регулировать клапаном, выдавая короткие команды «открыть/закрыть» | PiddValveUnit |
| Передавать клапану готовое числовое задание положения | CtrlValveUnit |
| Рассчитывать положение аналогового клапана по измерению датчика | PidCtrlValveUnit |
| Выбирать рабочие агрегаты и рассчитывать общую частоту группы | VfdGroupPidCascade |
| Управлять одним механизмом с ПЧ от общего регулятора группы | VfdGroupEngineUnit |
С чего начать
Откройте подходящий компонент и пройдите пример первого подключения. Сначала задаются ID, название и сигналы оборудования. Затем — параметры запуска, уставка или положение останова. После примера разобраны ручное управление, аварии и общие настройки; далее приведён справочник.
Если узел регулирует по датчику, сначала добавьте Sensor и настройте его шкалу. Для общего пуска, питания, экстренного останова и сбросов используется CabinetController. Наличие этой связи само по себе не задаёт команду работы: в StartCmd укажите, когда нужен именно этот механизм.
У большинства узлов уже есть CascadeUnit. Это позволяет подключить их к Cascade, но не обязывает создавать группу. Один насос или клапан может работать самостоятельно.
Пара VfdGroupPidCascade и VfdGroupEngineUnit описана на общем примере двух насосов. Начните с руководства группы, затем подключите каждый насос.