PulseCtrl — импульсы с переходом на постоянное включение

PulseCtrl сначала включает команду короткими импульсами, а затем оставляет её включённой постоянно. Например, первые 10 секунд подаёт команду с паузами, после чего переходит к непрерывной работе.

Если импульсы должны повторяться всё время, используйте Pulse. Если выход нужно включить один раз после выдержки — Delay.

Состав и связи

PulseCtrl: Выход подключается к управлению механизмом. При снятии разрешения последовательность прекращается, при новом включении начинается сначала. — В рамке — состав компонента, снаружи — подключения проекта. Нажмите на схему, чтобы открыть её крупнее.

Выход подключается к управлению механизмом. При снятии разрешения последовательность прекращается, при новом включении начинается сначала.

Первое подключение

Заполняйте пример в таблице «Параметры» (Params) добавленного компонента. Как добавить компонент и где искать настройки.

При начале подачи нужно первые 10 секунд чередовать 1 секунду работы и 1 секунду паузы. После этого подача должна идти непрерывно. bFeedDemand включает эту последовательность; при FALSE подача должна прекратиться.

1. Заполните параметры

Параметр	Значение для примера
`PulseCtrlId`	`FeedStart`
`PulseCtrlComment`	`Постепенное включение подачи`
`PulseCtrlEn`	`bFeedDemand`

2. Задайте время

Настройка	Значение для примера
`Conf.FeedStart_PulseCtrl_diTotalTime`	`10`
`Conf.FeedStart_PulseCtrl_diPulseCycle`	`2`
`Conf.FeedStart_PulseCtrl_diPulseTime`	`1`

Все три значения задаются в секундах. Цикл включает импульс и паузу: при цикле 2 с и импульсе 1 с пауза составляет 1 с.

3. Используйте результат

Команду выдаёт FeedStart_PulseCtrl_Inst.out_bSignal. Подключите её к управлению оборудованием подачи.

Время от появления запроса	Команда
От 0 до 1 с	Включена
От 1 до 2 с	Выключена
От 2 до 10 с	Повторяются импульс 1 с и пауза 1 с
Начиная с 10 с	Постоянно включена
Запрос снят	Сразу выключена; оба отсчёта сброшены

Первый импульс начинается сразу. После снятия и повторной подачи запроса последовательность начинается заново. Окончание diTotalTime означает переход на постоянное включение, а не завершение команды.

Настройка последовательности

diTotalTime — всё время от начала последовательности до постоянного включения. Паузы тоже входят в эти 10 секунд.

При diTotalTime = 0 или отрицательном значении разрешённый выход сразу включается постоянно. Если цикл или длительность импульса неположительны, импульсов в начальной части нет; по окончании положительного diTotalTime выход всё равно включается постоянно.

Если длительность импульса равна циклу или больше него, пауз не будет. Для импульсной работы задайте 0 < diPulseTime < diPulseCycle.

Чтобы остановить последовательность, выключите PulseCtrlEn. При следующем включении она начнётся сначала. Отдельного сброса и связи с родителем у PulseCtrl нет.

Параметры компонента — Params

Параметр	По умолчанию	Назначение
`$PulseCtrl`	`Импульсное управление`	Название группы параметров
`PulseCtrlId`	`_ID_`	ID последовательности. Для `FeedStart` создаётся экземпляр `FeedStart_PulseCtrl_Inst`
`PulseCtrlComment`	`Комментарий`	Название управляемого действия
`PulseCtrlEn`	`true`	Запрос работы: `TRUE` запускает последовательность, `FALSE` снимает выход и сбрасывает время
`PulseCtrlConf`	Пусто	ID набора настроек. Если пусто, используется `PulseCtrlId`
`PulseCtrlConfComment`	Пусто	Название набора настроек. Если пусто, комментарий составляется из `PulseCtrlComment` и `$PulseCtrl`

Настройки во время работы — Conf

Полные имена приведены для PulseCtrlId = FeedStart и пустого PulseCtrlConf.

Настройка	Тип	Начальное значение	Назначение
`Conf.FeedStart_PulseCtrl_diTotalTime`	`DINT`	`10`	Время от включения до перехода на постоянную команду, с
`Conf.FeedStart_PulseCtrl_diPulseCycle`	`DINT`	`2`	Период повторения импульсов, включая паузу, с
`Conf.FeedStart_PulseCtrl_diPulseTime`	`DINT`	`1`	Длительность одного импульса, с

Для одинаковых выдержек нескольких последовательностей назначьте им общий PulseCtrlConf. Например, при PulseCtrlConf = FeedCommon время начальной части задаётся через Conf.FeedCommon_PulseCtrl_diTotalTime. Остальные настройки также получают ID FeedCommon; отсчёт каждого экземпляра остаётся независимым.

Выход компонента

Результат для примера	Тип	Назначение
`FeedStart_PulseCtrl_Inst.out_bSignal`	`BOOL`	Импульсная команда в начальной части; постоянная команда после её окончания

Для отображения результата используется View.FeedStart_PulseCtrl_Inst_out_bSignal.