TwoStep — двухпозиционное регулирование

TwoStep включает оборудование при достижении одного порога и выключает при достижении другого. Например, включает нагрев ниже 58 °C и выключает выше 62 °C. Между этими температурами прежнее состояние сохраняется, поэтому нагрев не переключается от каждого небольшого колебания.

Так можно управлять нагревателем, насосом подпитки или клапаном, который нужно полностью открывать и закрывать. Если клапан должен останавливаться в промежуточном положении около нужной температуры или давления, используйте ThreeStep. Для плавного аналогового задания есть PID.

Состав и связи

TwoStep решает, когда оборудование нужно включить или выключить. Команду передайте в Engine, Valve или другой компонент управления.

Первое подключение

Заполняйте пример в таблице «Параметры» (Params) добавленного компонента. Как добавить компонент и где искать настройки.

Рассмотрим нагрев воды в ёмкости. При температуре ниже 58 °C нагрев должен включаться, выше 62 °C — выключаться. Температуру измеряет уже добавленный компонент Sensor с ID TT101, двигателем насоса нагрева управляет Engine с ID K31.

1. Заполните основные параметры

bHeatingDemand включает регулирование нагрева. Когда нагрев больше не нужен, выключите этот сигнал. Остальные параметры пока оставьте начальными.

В TwoStepSensId укажите TT101, а TwoStepInput оставьте равным true. Компонент сам получит от Sensor температуру после сглаживания и сигнал ошибки датчика.

2. Задайте пороги через настройки

Нижний порог равен уставке минус гистерезис, верхний — уставке плюс гистерезис. В этом примере получаются 58 и 62 °C.

3. Подключите результат к управлению насосом

В компоненте Engine для K31 задайте:

Расположите TwoStep перед Engine в порядке выполнения программы. TwoStep решает, нужен ли нагрев, а Engine включает и останавливает насос, проверяет его запуск и позволяет управлять им вручную.

4. Как это будет работать

Если регулятор включили при температуре между 58 и 62 °C, оба выхода сначала выключены. Он начнёт выбирать состояние только после выхода температуры за одну из границ. После выключения и повторного включения это правило действует заново.

При снятии bHeatingDemand или ошибке TT101 оба выхода TwoStep снимаются. В приведённой связи это формирует команду останова Engine.

Как работает переключение

У TwoStep два выхода: out_bHeating для нагрева и out_bCooling для охлаждения. Они никогда не включаются одновременно. Эти же выходы можно использовать для других задач: например, первый — чтобы наполнить ёмкость, второй — чтобы прекратить наполнение. Подключать оба выхода необязательно.

При точном равенстве порогу аналоговое сравнение не переключает состояние. Если одновременно действуют нижнее и верхнее условия, выбирается out_bCooling.

Работа по двум дискретным сигналам

Для наполнения ёмкости по нижнему и верхнему уровню задайте:

bLevelLow = TRUE означает, что вода опустилась до нижнего уровня и ёмкость нужно наполнять. bLevelHigh = TRUE означает, что верхний уровень достигнут. В эти поля подключите соответствующие сигналы уровня.

Нижний сигнал включает out_bHeating, верхний снимает его. Между уровнями состояние сохраняется. При TwoStepInput = false Sensor не используется, а уставка и гистерезис не влияют на переключение.

При включённом аналоговом входе TwoStepLo и TwoStepHi также участвуют в управлении. Для работы только по измерению оставьте их равными false.

Параметры компонента — Params

Обозначение и настройки

Измерение и управление

От родителя TwoStep получает сброс. Включение и выключение самого регулирования задаётся через TwoStepEnExtra.

Настройки во время работы — Conf

Полные имена приведены для TwoStepId = TIC101 и пустого TwoStepConf.

Задавайте неотрицательный гистерезис. При Hys = 0 переключение происходит по разные стороны уставки без дополнительного разнесения порогов.

Для общих настроек нескольких регуляторов задайте одинаковый TwoStepConf. Например, TwoStepConf = TankHeating создаёт имена Conf.TankHeating_TwoStep_fSP и Conf.TankHeating_TwoStep_fHys. Экземпляры регуляторов и их состояния остаются отдельными.

Выходы компонента

Ручное управление оборудованием задаётся в компоненте исполнительного механизма — например, Engine или Valve. Собственных ручных команд у TwoStep нет.