TwoStepValveUnit — открытие клапана по измерению

TwoStepValveUnit полностью открывает или закрывает клапан по двум порогам измерения. Например, открывает подпитку при низком уровне и закрывает после наполнения. Между порогами сохраняется прежняя команда.

Этот узел предназначен для двухпозиционного управления. Если клапан должен останавливаться в промежуточных положениях для поддержания температуры, используйте PiddValveUnit.

Как устроен узел

TwoStepValveUnit: Все части внутри рамки уже входят в узел. Общие сигналы подключите через Parent. Сброс аварий и наработки выполняйте только через встроенный CascadeUnit. Sensor добавляется отдельно; укажите его ID в SensId. — В рамке — состав компонента, снаружи — подключения проекта. Нажмите на схему, чтобы открыть её крупнее.

Все части внутри рамки уже входят в узел. Общие сигналы подключите через Parent. Сброс аварий и наработки выполняйте только через встроенный CascadeUnit. Sensor добавляется отдельно; укажите его ID в SensId.

Первое подключение

Заполняйте пример в таблице «Параметры» (Params) добавленного компонента. Как добавить компонент и где искать настройки.

Клапан V101 наполняет бак: открыть ниже 40 %, закрыть выше 60 %. Sensor LT101 выдаёт уровень в процентах.

1. Подключите клапан и измерение

Параметр	Значение для примера
`Id`	`V101`
`Comment`	`Клапан наполнения бака`
`Parent`	`CabinetController_Inst`
`StartCmd`	`bFillingAllowed`
`SensId`	`LT101`
`TwoStepCoolingMode`	`false`
`ValveStateOpen`	`bV101Open`
`ValveStateClose`	`bV101Closed`
`ValveOpenOut`	`qV101Open`
`ValveCloseOut`	`qV101Close`

bFillingAllowed разрешает поддержание уровня. Имена концевых выключателей и выходов замените именами переменных своего проекта. Для дистанционного управления оставьте ValveLocal = false, ValveRemote = true. Канал 8 ошибки LT101 сохраните, а ненужные обычные каналы отключите пустыми ID.

2. Настройте пороги и привод

Настройка	Значение для примера
`Conf.V101_TwoStep_fSP`	`50.0` %
`Conf.V101_TwoStep_fHys`	`10.0` %
`Conf.V101_Valve_bNO`	`false`
`Conf.V101_Valve_diFullTime`	`70` с для привода с ходом 60 с
`Conf.V101_Valve_bFullTimeCtrlBypass`	`false`
`Conf.V101_Valve_bEnableCheckState`	`true`
`Conf.V101_Valve_diChangeStateDelay`	`1` с

3. Как это будет работать

При разрешённом наполнении уровень ниже 40 % вызывает открытие. Клапан остаётся открытым до превышения 60 %, затем закрывается. Между порогами и точно на границах команда не меняется. После первого включения узла внутри диапазона команда наполнения ещё отсутствует: клапан получает закрытие.

Если StartCmd снят, клапан идёт в нормальное положение по bNO: при false закрывается, при true открывается. Пока поддержание уровня разрешено, направление определяется регулятором, а не bNO.

Обратное направление

При TwoStepCoolingMode = true клапан открывается выше верхнего порога и закрывается ниже нижнего. Это подходит, например, клапану опорожнения бака. Гистерезис задавайте неотрицательным.

Ручной режим и аварии

В ручном режиме оператор открывает и закрывает клапан с панели независимо от уровня. При снятии обеих команд привод останавливается. Концевые выключатели и пауза реверса учитываются и при ручном управлении.

Ошибка LT101 обрабатывается каналом 8. При аварии и bEnableFaultCtrl = false движение запрещается. При true клапан идёт в положение по bNO, если есть питание и режим не «Отключен». По умолчанию авария сохраняется до сброса узла.

Экстренный останов и отсутствие питания снимают обе команды движения. Полный ход проверяется только при снятом индивидуальном шунте. Если концевых выключателей нет, порядок настройки приведён в ValveUnit.

Признак работы CascadeUnit сообщает о разрешённом автоматическом поддержании уровня по StartCmd. Открытие клапана смотрите по состоянию Valve. Подробности порогов — в TwoStep.

Состав узла

Эти части уже соединены внутри компонента; добавлять их повторно не нужно.

Экземпляр для примера	Описание части	Для чего нужен
`V101_Flts_SgnlsFltr_Inst`	SignalsFilter	Обрабатывает аварийные причины.
`V101_Wrns_SgnlsFltr_Inst`	SignalsFilter	Обрабатывает предупреждения.
`V101_CascadeUnit_Inst`	CascadeUnit	Связывает механизм с группой и передаёт сбросы.
`V101_TwoStep_Inst`	TwoStep	Выбирает включение или выключение по двум порогам.
`V101_Valve_Inst`	Valve	Управляет движением клапана и проверяет полный ход.

Аварии и предупреждения

Узел может обработать до восьми аварий и до восьми предупреждений. Для каждой причины есть свой канал. Аварии передаются в управление механизмом; предупреждения только сообщают о состоянии и сами его не останавливают.

Для каждого нужного канала укажите обозначение, понятное название и сигнал неисправности. Выберите, когда проверять сигнал и нужен ли сброс оператором. TRUE на входе означает неисправность; если контакт работает наоборот, используйте NOT. У ненужных каналов оставьте ID пустым. Если первый канал тоже не нужен, удалите его заготовки _ID_ и _DI_.

Поля канала	Что указать
`FltIdN`, `WrnIdN`	ID причины: например, `VFD_FAULT` или `SERVICE`
`FltCommentN`, `WrnCommentN`	Понятное название причины
`FltInN`, `WrnInN`	Сигнал причины: TRUE — авария или предупреждение присутствует
`FltEnableN`, `WrnEnableN`	Когда проверять канал; для постоянного контроля — `true`
`FltAutoResetN`, `WrnAutoResetN`	`false` — сохранить до сброса; `true` — снять после исчезновения причины

N — номер от 1 до 8. У обычного первого аварийного канала начальные значения: _ID_, авария, _DI_, true, false. У первого предупредительного: _ID_, предупреждение, _DI_, true, true. Остальные обычные каналы пустые; при добавлении заполните все пять полей.

Канал 8 — ошибка датчика регулирования

Восьмой аварийный канал уже выделен для ошибки Sensor, указанного в SensId. Оставьте его для этой задачи: от него также зависит работа регулятора. Для остальных аварий используйте места 1–7.

Параметр	По умолчанию	Назначение
`FltId8`	`REG_SENSOR_ERROR`	ID ошибки датчика. Пустой ID отключает этот канал.
`FltComment8`	`Ошибка датчика регулирования`	Название ошибки.
`FltIn8`	Пусто	Пусто — автоматически взять SensId_Sensor_Inst.out_bError. Можно указать другой сигнал ошибки.
`FltEnable8`	Пусто	Пусто — проверять в автоматическом режиме механизма. Можно задать другое условие.
`FltAutoReset8`	`false`	По умолчанию ошибка сохраняется до сброса.

Переход в ручной режим запрещает новое срабатывание этого канала при стандартном разрешении. Уже записанную аварию он не снимает: нужен сброс.

Задержка, шунт и сброс

Задержка отсекает кратковременный сигнал. Шунт исключает отдельный канал из проверки и сразу снимает его срабатывание. Сам механизм при этом может сохранять свою аварию до сброса.

При AutoReset = false сообщение остаётся после исчезновения неисправности. Оператор должен выполнить сброс. Он сработает, когда неисправность устранена или проверка канала запрещена. Одного снятия разрешения проверки для очистки такого сообщения недостаточно.

Сброс аварий выполняйте только через встроенный CascadeUnit: команда передаётся и фильтрам, и механизму. Через него же выполняется сброс наработки всего узла.

Например, для Id = V101, FltId1 = VFD_FAULT и WrnId1 = SERVICE создаются:

Настройка	Тип	Начальное значение	Назначение
`Conf.V101_Flts_SgnlsFltr_VFD_FAULT_diDelay`	`DINT`	`0`	Задержка срабатывания, с
`Conf.V101_Flts_SgnlsFltr_VFD_FAULT_bBypass`	`BOOL`	`false`	TRUE — шунт канала
`Conf.V101_Wrns_SgnlsFltr_SERVICE_diDelay`	`DINT`	`0`	Задержка срабатывания, с
`Conf.V101_Wrns_SgnlsFltr_SERVICE_bBypass`	`BOOL`	`false`	TRUE — шунт канала

У всех объявленных каналов создаётся такая пара настроек. В имени Conf используется ID причины, а в имени результата — номер места: например, V101_Flts_SgnlsFltr_Inst.out_Signal1_bQ. Один выход фильтра можно использовать в нескольких компонентах. Подробности — в SignalsFilter.

Индивидуальные и общие настройки

Чтобы у механизма были свои настройки, оставьте поля выбора общего набора пустыми. Если нескольким механизмам нужны одинаковые настройки, укажите в этих полях одно имя, например Common. Изменение общей настройки будет действовать на каждый из них. В таблице показано, какие настройки можно объединить.

Поле Params	Раздел	Пример при пустом поле	Пример при значении Common
`ValveConf`	Valve	`Conf.V101_Valve_diFullTime`	`Conf.Common_Valve_diFullTime`
`TwoStepConf`	TwoStep	`Conf.V101_TwoStep_fSP`	`Conf.Common_TwoStep_fSP`

Шунт полного хода всегда индивидуальный: Conf.V101_Valve_bFullTimeCtrlBypass. Его имя и комментарий относятся к конкретному клапану, даже при общем ValveConf.

Настройки каналов аварий и предупреждений, ручные команды и состояния также остаются у каждого узла свои.

Параметры компонента — Params

Поля аварийных и предупредительных каналов приведены в разделе «Аварии и предупреждения».

Параметр	По умолчанию	Назначение
`Id`	`_ID_`	ID узла. По нему создаются имена его состояний, команд и индивидуальных настроек.
`Comment`	`Комментарий`	Название конкретного насоса, клапана или группы.
`Parent`	`CabinetController_Inst`	Компонент общего управления шкафом. Передаёт питание, экстренный останов и сбросы.
`StartCmd`	`false`	Команда автоматической работы узла: TRUE — работать, FALSE — остановить. Смысл для данного узла показан в примере выше.
`$CasUnit`	`Элемент каскада`	Название раздела параметров; также используется в комментариях.
`Power`	`0.0`	Мощность или частота для каскада. Если контроль нагрузки не нужен, оставьте 0.0.
`$Valve`	`Клапан`	Название раздела параметров; также используется в комментариях.
`ValveConf`	Пусто	ID набора настроек этого раздела. Пусто — использовать Id узла; одинаковый ID — общие настройки.
`ValveConfComment`	Пусто	Название набора настроек. При пустом поле используется название узла и, где предусмотрено, раздела.
`ValveLocal`	`false`	Признак местного управления клапаном. Имеет приоритет над дистанционным.
`ValveRemote`	`true`	Разрешение дистанционного управления клапаном.
`ValveStateOpen`	`_DI_`	Концевой выключатель: TRUE — клапан полностью открыт.
`ValveStateClose`	`_DI_`	Концевой выключатель: TRUE — клапан полностью закрыт.
`ValveOpenOut`	`_DO_OPEN_`	Дискретный выход открытия клапана.
`ValveCloseOut`	`_DO_CLOSE_`	Дискретный выход закрытия клапана.
`$TwoStep`	`Двухпозиционный регулятор`	Название раздела параметров; также используется в комментариях.
`TwoStepConf`	Пусто	ID набора настроек этого раздела. Пусто — использовать Id узла; одинаковый ID — общие настройки.
`TwoStepConfComment`	Пусто	Название набора настроек. При пустом поле используется название узла и, где предусмотрено, раздела.
`SensId`	`_ID_`	ID компонента Sensor. Его измерение используется регулятором, а ошибка — аварийным каналом 8.
`TwoStepCoolingMode`	`false`	FALSE — включать при низком измерении; TRUE — включать при высоком измерении.
`$Flts`	`Аварии`	Название раздела параметров; также используется в комментариях.
`FltComment`	`аварии`	Общее название группы аварий в комментариях каналов.
`$Wrns`	`Предупреждения`	Название раздела параметров; также используется в комментариях.
`WrnComment`	`предупреждения`	Общее название группы предупреждений в комментариях каналов.

Настройки во время работы — Conf

Полные имена приведены для Id = V101 и пустых полей выбора общих настроек. В таблице указаны начальные значения. Для примера выше задайте значения из шагов подключения.

Настройка	Тип	Начальное значение	Единицы	Назначение
`Conf.V101_Valve_bNO`	`BOOL`	`false`	—	Нормальное положение: FALSE — закрыт, TRUE — открыт. Применение при останове описано выше.
`Conf.V101_Valve_bEnableFaultCtrl`	`BOOL`	`false`	—	TRUE — при аварии двигаться в нормальное положение; FALSE — снять обе команды движения.
`Conf.V101_Valve_bEnableCheckState`	`BOOL`	`true`	—	TRUE — учитывать концевые выключатели крайних положений.
`Conf.V101_Valve_diChangeStateDelay`	`DINT`	`1`	с	Пауза перед сменой направления движения.
`Conf.V101_Valve_diFullTime`	`DINT`	`1`	с	Допустимое время полного хода клапана.
`Conf.V101_Valve_bFullTimeCtrlBypass`	`BOOL`	`true`	—	TRUE — отключить проверку времени полного хода. Настройка индивидуальная.
`Conf.V101_TwoStep_fSP`	`REAL`	`0.0`	ед. измерения	Значение, которое нужно поддерживать.
`Conf.V101_TwoStep_fHys`	`REAL`	`0.0`	ед. измерения	Расстояние от уставки до каждого порога переключения.

Команды оператора — View

Тег	Тип	Действие
`View.V101_CascadeUnit_Inst_inout_bFaultReset`	`BOOL`	Сброс аварий всего узла, включая фильтры: установить TRUE.
`View.V101_CascadeUnit_Inst_inout_bWorktimeReset`	`BOOL`	Сброс наработки: установить TRUE; команда сбрасывается после обработки.
`View.V101_Valve_Inst_inout_iRemoteMode`	`INT`	Выбор режима: 2 — ручной, 3 — автоматический.
`View.V101_Valve_Inst_inout_bOpen`	`BOOL`	Открытие: TRUE — команда есть, FALSE — команда снята.
`View.V101_Valve_Inst_inout_bClose`	`BOOL`	Закрытие: TRUE — команда есть, FALSE — команда снята.

Состояния и результаты для программы

Поле экземпляра	Тип	Назначение
`V101_Valve_Inst.out_iMode`	`INT`	Режим: 0 — отключён, 1 — местный, 2 — ручной, 3 — автоматический.
`V101_Valve_Inst.out_bEnableAutoControl`	`BOOL`	Механизм доступен для автоматического управления.
`V101_Valve_Inst.out_bBlocked`	`BOOL`	Обычное управление заблокировано.
`V101_Valve_Inst.out_bFault`	`BOOL`	Зафиксированная авария механизма.
`V101_Valve_Inst.out_diWorktime`	`DINT`	Наработка, ч.
`V101_Valve_Inst.out_iState`	`INT`	Состояние клапана; расшифровка и крайние положения — в описании Valve.
`V101_CascadeUnit_Inst.out_bEnable`	`BOOL`	Узел доступен группе.
`V101_CascadeUnit_Inst.out_bState`	`BOOL`	Состояние работы, передаваемое группе; смысл описан выше.
`V101_Flts_SgnlsFltr_Inst.out_bQ`	`BOOL`	Есть хотя бы одна сработавшая аварийная причина.
`V101_Wrns_SgnlsFltr_Inst.out_bQ`	`BOOL`	Есть хотя бы одно предупреждение.
`V101_Flts_SgnlsFltr_Inst.out_Signal1_bQ`	`BOOL`	Результат аварийного канала 1; для других каналов Signal2 … Signal8.
`V101_Wrns_SgnlsFltr_Inst.out_Signal1_bQ`	`BOOL`	Результат предупредительного канала 1; для других каналов Signal2 … Signal8.
`V101_TwoStep_Inst.out_bHeating`	`BOOL`	Запрос включения по нижнему порогу.
`V101_TwoStep_Inst.out_bCooling`	`BOOL`	Запрос включения по верхнему порогу.