SensLim — контроль границ измерения

SensLim сообщает, что давление, температура, уровень или другое измерение вышло за допустимые границы. Для датчика можно задать два предупредительных и два аварийных порога, задержки срабатывания и порядок сброса.

Компонент добавляется к уже настроенному Sensor. Он использует готовое измерение, например давление в барах. Сам аналоговый вход повторно подключать не нужно. Если нужно поддерживать значение, а не только проверять границы, используйте регулятор PID, TwoStep или готовый узел с регулированием.

Состав и связи

Sensor добавляется отдельно. SensLim использует его готовое измерение, например давление в барах; сырой аналоговый вход повторно подключать не нужно.

Первое подключение

Заполняйте пример в таблице «Параметры» (Params) добавленного компонента. Как добавить компонент и где искать настройки.

Перед генерацией выберите вариант работы с MetaLab: добавить готовые сценарии или пока отключить их создание.

Есть датчик давления PT101 с диапазоном 0–10 бар. Для примера зададим предупреждения при 2 и 8 бар, аварии при 1 и 9 бар. Рабочие пороги для своего оборудования выбирайте по его требованиям.

1. Укажите датчик и пороги

SensId должен совпадать с ID Sensor. Измерение берётся из PT101_SensFilter_Inst.out_fY, ошибка — из PT101_Sensor_Inst.out_bError. Сначала в программе должен выполняться Sensor, затем SensLim.

2. Включите нужные проверки

Все четыре шунта SensLim изначально включены. Чтобы пороги проверялись, установите следующие значения:

Проверьте также Conf.PT101_Sensor_EV_bLimitBypass: при TRUE он отключает все четыре проверки SensLim. Это существующая настройка Sensor, SensLim её использует, но не создаёт.

3. Как это будет работать

При давлении 8,5 бар через одну секунду появится верхнее предупреждение. При росте до 9 бар начнётся выдержка верхней аварии. Пока она не закончилась, предупреждение сохраняется. После срабатывания аварии верхнее предупреждение снимается.

Если давление вернулось в норму, предупреждение исчезает само, а авария остаётся до сброса оператором. Для нижних порогов действует тот же порядок.

Если авария должна останавливать оборудование, подключите PT101_SensLim_Flts_Inst.out_bQ к соответствующему запрету или входу внешней аварии. SensLim сам команд пуска и останова не выдаёт.

Какие границы проверяются

Все четыре числа задаются в единицах готового измерения: барах, градусах, процентах уровня. Обычно их располагают в порядке LL < L < H < HH. Отдельного гистерезиса у SensLim нет. Задержка требует, чтобы условие сохранялось непрерывно.

Аварийные границы HH и LL имеют общую настройку времени. Предупредительные H и L — другую общую настройку времени.

Предупреждение при аварии

После срабатывания HH верхнее предупреждение H перестаёт получать условие срабатывания. При обычном WrnAutoReset = true оно сразу снимается. То же происходит с L после срабатывания LL.

Если HH запрещён или зашунтирован, он не подавляет H. Предупреждение может оставаться и выше численного порога HH. Если авария HH сохранена до ручного сброса, она продолжает подавлять H до своего снятия.

При WrnAutoReset = false уже записанное предупреждение тоже требует сброса: одно появление аварии его не очищает.

Ошибка датчика

Когда Sensor сообщает ошибку, SensLim прекращает новые проверки числовых границ. Вместо них может включиться отдельная причина «Ошибка датчика». Это позволяет не оценивать пороги по недостоверному измерению.

Если включить оба параметра, ошибка попадёт в обе группы. Для этих каналов дополнительная задержка SensLim равна нулю; собственная обработка ошибки выполняется в Sensor.

Ошибка датчика не очищает ранее записанные аварии границ. Они снимаются по установленному порядку сброса. Шунты HH, H, L и LL не отключают отдельный канал ошибки датчика.

Разрешения, шунты и сброс

Разрешения HHEnable, HEnable, LEnable, LLEnable определяют, когда проверять каждый порог. В них можно указать true, false или условие программы. Например, нижнее давление можно контролировать только после выхода насосной группы на рабочий режим.

При выключенном автосбросе снятие разрешения не очищает ранее сработавшую причину само по себе. Общий сброс от SensLimParent.out_bFaultReset снимает её, если условие уже исчезло или проверка запрещена.

Индивидуальный шунт сразу снимает свою причину и прекращает её проверку. Общий Conf.PT101_Sensor_EV_bLimitBypass действует так же сразу на все четыре порога. Для возобновления контроля нужны снятые шунты и включённое разрешение.

FltAutoReset общий для HH, LL и аварийного канала ошибки датчика. WrnAutoReset общий для H, L и предупредительного канала ошибки датчика.

Состав

Sensor и его фильтр измерения уже должны существовать. SensLim не создаёт их повторно.

Параметры компонента — Params

Поля с окончанием Val задают начальные значения настроек Conf. Во время работы пороги изменяются через Conf. Начальные 10, 20, 80 и 90 не являются готовыми уставками для любого датчика: замените их значениями в единицах своего измерения.

Настройки во время работы — Conf

Имена приведены для SensId = PT101.

Для задержки 0 дополнительное ожидание отключено. Значение TRUE у шунта означает, что проверка выключена. Отдельного выбора общего набора настроек у SensLim нет: имена содержат ID датчика.

Результаты для программы и панели

Все перечисленные результаты имеют тип BOOL; TRUE означает срабатывание.

Для панели эти восемь результатов доступны в View. Например, верхняя авария — View.PT101_SensLim_Flts_Inst_out_Signal1_bQ, общий аварийный результат — View.PT101_SensLim_Flts_Inst_out_bQ.

Отдельной команды сброса в SensLim нет: используется out_bFaultReset указанного родителя. При стандартном CabinetController сброс с панели выполняется записью TRUE в View.CabinetController_Inst_inout_bFaultReset.

Перед генерацией

Если сейчас нужна только программа, откройте у этого компонента область «Экспорт MetaLab» и удалите заполненные строки в своём проекте. После этого можно генерировать без сценариев.

Если будете выполнять виртуальную наладку, оставьте экспорт и импортируйте в раздел MetaLab следующие компоненты из полного архива MetaKit:

Один шаблон достаточно добавить один раз, даже если он нужен нескольким механизмам. Сохраните указанные имена: по ним MetaPlatform находит нужный сценарий. Сами значения для механизмов будут подставлены при генерации.

При заполненном экспорте отсутствие шаблона остановит генерацию. Этот шаг нужен для MetaCore, CODESYS 3.5 и Siemens TIA Portal; для CODESYS 2.3 сценарии MetaLab не создаются.